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学科主题

• 控制理论与控制工程 [1]
• 红外系统与元部件 [1]

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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 双足机器人步态生成的研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  崔凌志   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/07/01 请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略   火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/05/16 激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度   基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 线上: 中国科学院大学, 2020 作者:  李雪松   |  收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2020/06/08 多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习   乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  刘健冉   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/06/15 打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合   快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  崔海楠 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2016/06/27 从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取   运动目标轨迹预测的多源复合探测信息融合技术研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院, 2012 作者:  王明阳   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/09/11 多传感器  目标跟踪  信息融合  轨迹融合  卡尔曼滤波   视频中的人体跟踪和行为识别方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  王恒 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 背景信息  半监督鉴别跟踪  行为识别  稠密轨迹  运动边界  特征融合  background information  semi-supervised discriminant tracking  action recognition  dense trajectories  motion boundary  feature combination   光电测控系统中机动目标跟踪技术的研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2006 夏艳林 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2011/10/09 自适应控制  单机动目标  “当前”统计模型  多探测器  分布式轨迹融合  Kalman滤波   基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  叶涛 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  导航与控制  多传感器信息融合  轨迹跟踪  mobile robot  navigation and control  multi-sensor information fusion  trajectory tracking   低空突防中的若干关键技术 期刊论文  OAI收割 南京航空航天大学学报, 2000, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 335 沈春林; 徐克虎; 贺也平   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/08/23 信息融合  数字地图  航迹规划  轨迹跟踪  地形特征匹配