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浏览/检索结果: 共76条,第1-10条 帮助

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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  
王凯辉
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/27
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  
金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/04/10
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张弛
  |  收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2023/06/09
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
刘梦实
  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2023/06/26
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  
罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/04/18
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文  OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  
李希宇;  高昕;  孙亮亮
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/05/16
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
白舸
  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/07/08
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  
孔诗涵
  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/21
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
王子源
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/17
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
吴梦妍
  |  收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2021/06/12