中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [28]
沈阳自动化研究所 [21]
长春光学精密机械与物... [5]
软件研究所 [4]
光电技术研究所 [3]
西安光学精密机械研究... [3]
更多
采集方式
OAI收割 [76]
内容类型
学位论文 [43]
期刊论文 [33]
发表日期
2024 [2]
2023 [3]
2022 [2]
2021 [4]
2020 [3]
2019 [5]
更多
学科主题
天文和天体物理 [1]
控制理论与控制工程 [1]
无 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘梦实
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王子源
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/06/17
无人机识别
实时跟踪
轨迹识别
动态时间规整
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制