机构

• 沈阳自动化研究所 [16]

采集方式

• OAI收割 [16]

内容类型

• 期刊论文 [13]
• 学位论文 [3]

发表日期

• 2018 [1]
• 2013 [1]
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学科主题

• 机器人控制 [1]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260 作者:  张宏志;  王洪光;  王林   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/03/25 悬垂绝缘子  机器人  带电检测  轮腿式机构  运动规划   六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176 作者:  吴镇炜;  高英丽 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/10/05 轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计   轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800 余晓流; 杜晓林; 方磊 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2012/05/29 月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况   轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析   轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 59-62 汪永明; 岑豫皖; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/05/29 月球探测车  二级半转机构  轮腿  移动性能  分析   仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析   二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力   轮腿式步行机构设计及其运动仿真 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2010, 期号: 2, 页码: 138-141 汪永明; 余晓流; 汪丽芳; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮腿式步行机构  干涉分析  运动仿真  起伏度   多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统