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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  钱琛   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  王晨   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/21 脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价   基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者:  汤海洋;  纪柱;  李论   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/04/13 工业机器人  重力补偿  辅助装配   腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 期刊论文  OAI收割 生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135 作者:  王嘉津;  左国坤;  张佳楫   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/12/15 腕功能康复  机器人  按需辅助  阻抗控制  最小急动轨迹   基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532 作者:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2020/06/21 语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练   Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system 会议论文  OAI收割 Online Zoom Meeting, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21, 2020.8.20-21 作者:  Guo Chao;  Bai Tianxiang;  Lu Yue;  Lin Yilun;  Wang Xiao   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/16 平行艺术  平行艺术  机器人绘画  机器辅助创作  机器人绘画  机器辅助创作   机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  霍本岩   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2017/06/29 柔性针  机器人辅助系统  路径规划  粒子群优化方法  模型预测控制   基于建构主义的机器人辅助教学设计模式研究 期刊论文  OAI收割 电化教育研究, 2017, 期号: 5, 页码: 112-117 作者:  赵炜;  何国田   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/16 建构主义  机器人辅助教学  教学设计模式  量化模型