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基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:313/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:
王彭
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宋克非
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张佩杰
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韩振伟
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陈波
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/07/06
压电执行器
磁滞建模
非线性
动态模型
模型辨识
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/05/12
形状记忆合金
系统建模
参数辨识
自适应滑模反步控制
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/04/27
水面机器人
动力学建模
参数辨识
H_∞鲁棒控制
航向跟踪
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王博
;
李想
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收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/06/16
细胞机械特性
动力学建模
系统辨识
优化方法
原子力显微镜
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
王晓辉
;
李一平
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刘鑫宇
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李硕
;
曾俊宝
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收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/11/15
便携式AUV
动力学建模
计算流体力学
非线性最优化辨识
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识
会议论文
OAI收割
第三十四届中国控制会议, 杭州, 2015年7月28-30日
作者:
李兵兵
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刘帆
;
齐俊桐
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梅森
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林天宇
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2015/11/18
软翼无人机
传递函数
系统辨识
建模
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
邓科
;
丛爽
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孔德杰
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沈宏海
;
尚伟伟
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2014/03/07
建模分析
陀螺稳定平台
两轴四框架
模型辨识
熔盐堆HTS实验回路加热器系统辨识及智能控制
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2012
邵伟涛
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2012/08/15
熔盐堆
HTS 实验回路
熔盐加热器
辨识建模
智能控制
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