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复杂空间场景数字孪生关键技术与应用
期刊论文
OAI收割
城市勘测, 2026, 卷号: N/A, 期号: 01, 页码: 5-11
作者:
杨必胜
;
蒋捷
;
俞肇元
;
钟若飞
;
张恒才
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基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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  |  
压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:
王彭
;
宋克非
;
张佩杰
;
韩振伟
;
陈波
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  |  
形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146
作者:
李晓光
;
张弼
;
赵新刚
;
张道辉
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  |  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
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  |  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王博
;
李想
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  |  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
作者:
王晓辉
;
李一平
;
刘鑫宇
;
李硕
;
曾俊宝
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  |  
软翼无人机飞行试验及传递函数模型辨识
会议论文
OAI收割
第三十四届中国控制会议, 杭州, 2015年7月28-30日
作者:
李兵兵
;
刘帆
;
齐俊桐
;
梅森
;
林天宇
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陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模
期刊论文
OAI收割
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
邓科
;
丛爽
;
孔德杰
;
沈宏海
;
尚伟伟
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