机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2017 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871 作者:  于宁波;  王石荣;  徐昌   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/11/15 移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索   多机器人的改进型边界探索算法 期刊论文  OAI收割 系统工程与电子技术, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 901-904 作者:  陈雄;  苏鸿明;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 多机器人  协同探索  边界探索  任务分配