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浏览/检索结果: 共56条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   并联结构轴系回转误差建模及装配优化 期刊论文  OAI收割 中国光学(中英文), 2024, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 586-594 作者:  董一鸣;  江波;  李翔宇;  谢友金;  吕涛   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/09/19 光学测量  二维转台  轴系运动模型  光电经纬仪  装配优化   面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  王琪   |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2022/07/01 浮式柱群  半解析法  有相对运动  阵列优化  波流   仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  陈迪   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/16 仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   抓取式采样头设计优化与仿真分析 期刊论文  OAI收割 科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24 作者:  程丽;  肖道林   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/14 机械设计  小行星采样  采样头  优化设计  运动学仿真   空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  屈艳军   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/27 大口径空间反射镜  运动学支撑方案  轻量化设计  神经网络模型  拓扑优化  柔度分析  寄生运动