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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
Lu Ben
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并联结构轴系回转误差建模及装配优化
期刊论文
OAI收割
中国光学(中英文), 2024, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 586-594
作者:
董一鸣
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江波
;
李翔宇
;
谢友金
;
吕涛
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
单钦锋
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浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王琪
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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抓取式采样头设计优化与仿真分析
期刊论文
OAI收割
科学技术创新, 2020, 期号: 32, 页码: 22-24
作者:
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空间大口径反射镜拓扑优化设计及运动学支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
屈艳军
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