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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵

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非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮

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收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2019/12/12

双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 郭鹏

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收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2017/06/29

差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文 OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/02/18

FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 郝建林

收藏 | 浏览/下载：158/0 | 提交时间：2015/09/02

基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 张娟

收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02

平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文 OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709
作者: 姜春英; 赵明扬; 房立金

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收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2010/11/29

基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文 OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320
作者: 化建宁; 王越超; 郑伟; 符秀辉

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收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2010/11/29

一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文 OAI收割
中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367
作者: 徐志刚; 房立金; 姜春英; 赵明扬

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收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/11/29

基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 钟志光

收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/09/02