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• 沈阳自动化研究所 [7]
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• OAI收割 [11]

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• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [5]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [1]
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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏   |  收藏  |   差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚 收藏  |   FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  郝建林 收藏  |   基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  张娟 收藏  |   平面自由运动半物理仿真系统的初始条件实现 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 16, 页码: 3705-3709 作者:  姜春英;  赵明扬;  房立金   |  收藏  |   基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 316-320 作者:  化建宁;  王越超;  郑伟;  符秀辉   |  收藏  |   一种平面运动位姿的并联组合测量方法研究 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2006, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 362-367 作者:  徐志刚;  房立金;  姜春英;  赵明扬   |  收藏  |   基于特征点对的位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  钟志光 收藏  |