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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1 作者:  孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波   |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2019/12/16 全海深  着陆车  压载铁  机构设计  运动性能   螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李特 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2016/12/26 管内机器人  螺旋驱动  差动机构  参数优化  运动性能   可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/12/20 履带可变形机器人  越障性能  运动学  动力学   串列柔性平板自推进的流固耦合模拟 会议论文  OAI收割 中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19 作者:  朱晓珏;  张星;  何国威 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/04/02 流固耦合  平板运动  柔性  时间不变  有限差分方法  流体运动  射流  推进性能  离散值  离散流  下游  提高效率  间距  推进速度  尾迹  时间变化  脱落的  数值模拟  运动模式  平均值   基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文  OAI收割 中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912 作者:  唐元贵 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2013/12/26 形状记忆合金  差动驱动器  运动原理  热力学性能  多目标优化   导流片型管道式井下油水分离器结构优化及性能研究 会议论文  OAI收割 中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19 作者:  吴应湘;  史仕荧;  许晶禹;  李华;  钟兴福 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/04/02 井下油水分离器  性能研究  导流片  管道式  结构优化  相密度  锥形旋流器  轴向运动  油水两相  分离性能  长细比  结构与性能  操作参数  旋涡流场  物性参数  两相介质  井底  狭小空间  旋涡运动  油相   水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  李楠 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2013/04/23 两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用   高粘度流体在螺旋隔板换热器中的换热性能研究 会议论文  OAI收割 中国工程热物理学会, 2012 丁聪; 高学农; 刘欣; 黄昭雯 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2013/03/21 螺旋隔板  传热性能  传热系数  运动粘度