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紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/08/24
机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  祁若龙
  |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2017/06/29
七功能水下机械手运动规划及控制研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  张钰
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/12/26
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2016/04/11
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
作者:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/08/24
基于Pro/E Custom Load的运动控制仿真研究 期刊论文  OAI收割
计算机应用与软件, 2012, 期号: 03, 页码: 278-282
钟俊; 褚彪; 刘栋材; 于海利; 竺长安
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/03/11
单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远
收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02
小型智能涂胶机器人建模与控制系统设计 期刊论文  OAI收割
计算机工程, 2011, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 173-175
金英连; 徐崟; 郭振武; 王斌锐
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/05/29
基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614
作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2012/05/29
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文  OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/05/29