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海水环境中聚合物防腐抗磨复合涂层 期刊论文 OAI收割
塑料, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 146-150
作者: 蔺世杰; 郑少梅; 车清论; 赵福燕; 张嘎

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收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/11/26

水下航行器水动力系数计算方法 期刊论文 OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 174-180
作者: 高婷; 庞永杰; 王亚兴; 陈庆龙

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收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2018/08/08

水下航行器水动力系数计算方法研究 期刊论文 OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2018, 页码: 1-8
作者: 庞永杰; 陈庆龙; 高婷; 王亚兴; Lin Y(林扬)

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收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/08/08

差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文 OAI收割
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2017/02/18

螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特

收藏 | 浏览/下载：112/0 | 提交时间：2016/12/26

螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文 OAI收割
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/06/21

航天高分辨相机运动机构检测系统研究 期刊论文 OAI收割
电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 113-117
作者: 陈彦彤; 徐伟

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2016/07/06

一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
作者: 董伟光; 王洪光; 姜勇

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/07/05

一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 期刊论文 OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 239-248
作者: 丛明; 刘同占; 温海营; 杜婧; 徐卫良

收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2013/04/21

单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文 OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
赵方远

收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02