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一种水面水下航行器装置
专利
OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:
陈宇翔
;
熊宏
;
朱弘
;
于春亮
;
邢益阳
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/04/28
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
多参数最优重构水下偏振成像复原方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 7
作者:
陈雄锋
;
阮驰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/09/01
水下图像复原
偏振成像
最优重构
多参数
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
泡群溃灭过程中的能量传递机理研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
卞真东
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
泡群
空化
能量传递
流固耦合
高雷诺数复杂边界湍流的多可信度大涡模拟方法
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
杨晓雷
;
秦建华
;
周志登
;
李曌斌
;
李世隆
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/04/14
高雷诺数
复杂边界
多可信度
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
