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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王天柱
  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2023/09/21
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
张弛
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2023/06/09
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
闫帅铮
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/06/07
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  
陈迪
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/06/16
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  
钟汕林
  |  收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2022/01/19
一种可伸缩的仿生外肢体机械臂 专利  OAI收割
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:  
刘金国;  张晓波;  赵新刚
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/10/22
一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  
刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-29,
作者:  
刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  赵亮
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
杜晟
  |  收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2021/06/15
仿生结构化软物质润滑材料的构筑及其摩擦学性能研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
刘辉
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/03/04