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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘钊铭   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/12/12 机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网   模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文  OAI收割 自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51 作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/09/18 模块化机器人  运动学  轨迹规划   移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   一种冗余自由度机械臂逆运动学解析算法 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2016, 卷号: 35 作者:  王鹏程;  沈惠平;  孟庆梅;  邓嘉鸣;  骆敏舟   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/11/25 冗余自由度  机械臂  模块化  逆运动学   模块化多维直线运动机电平台 期刊论文  OAI收割 机电产品开发与创新, 2015, 期号: 06, 页码: 48-49+63 作者:  马俊林;  沙欧;  郑黎明 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/07/06 调焦  直线运动  模块化  运动平台   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 高文斌 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定   一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 122-124 作者:  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/12/28 模块化机器人  指数积  运动学   可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148 张艳丽; 车金峰; 李树军 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间   一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49 作者:  李斌;  马书根 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化