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浏览/检索结果: 共97条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于FPGA 的多运动目标实时检测算法研究与设计 学位论文  OAI收割 西安: 陕西师范大学（西光所联合培养）, 2024 作者:  李翰林    |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/15 运动目标检测  图像处理  帧差分算法  FPGA  实时处理   肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策   基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 203-211 作者:  康小东;  李一平   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/12/20 渐消记忆  递推最小二乘  平方根算法  水下运动目标  航行参数估计   基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/20 事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/11/14 机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法   调频连续波逆合成孔径雷达成像算法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  任佳伟   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/12/13 调频连续波逆合成孔径雷达  仿真成像  旁瓣抑制  改进算法  运动车辆成像   大气湍流轮廓线测量方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  方玉亮   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/08/02 大气光学  湍流轮廓线  反演  模拟退火算法  像运动   基于自配准BP算法的机载差分干涉SAR研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018 -   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/06/04 SAR成像  机载差分干涉SAR  BP算法  运动补偿  配准   无人机航拍视频中的车辆检测方法 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2018, 卷号: 30.0, 期号: 007, 页码: 2776 作者:  王素琴;  施文豪;  李兆歆;  毛天露   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/04 无人机  SURF算法  图像配准  运动车辆检测