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长春光学精密机械与物... [5]
沈阳自动化研究所 [4]
光电技术研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [11]
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期刊论文 [10]
会议论文 [1]
发表日期
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2015 [2]
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赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:
夏培培
;
王志乾
;
李洪文
;
邓永停
;
王显军
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/17
望远镜K镜
速度控制
自抗扰控制
自适应控制器律参数
永磁同步电机速度控制器的全数字化集成
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2015, 期号: 04, 页码: 1105-1113
作者:
李洪文
;
邓永停
;
王建立
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/07/06
永磁同步电机
现场可编程门阵列
Anti-windup策略
速度控制器
PI控制器
频域特性的ADRC速度控制算法设计及其应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 62-67
作者:
左丹
;
蔡华祥
;
唐涛
;
张桐
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/31
频域特性
自抗扰控制器
速度闭环
参数整定
跟踪误差
机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制
会议论文
OAI收割
中国海南三亚
魏学云
;
丛爽
;
邓科
;
沈宏海
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2013/03/19
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度系统
摩擦力前馈补偿
控制器设计
自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2012, 期号: 04, 页码: 1-6
谢慕君
;
谭旭光
;
王志乾
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/03/11
自动控制技术
捷联寻北仪
伺服转台
速度回路
自抗扰控制器
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
邹风山
;
曲道奎
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/05/29
碰撞检测
位置误差
真空机器人
保护策略
模糊控制器
模糊推理
加速度
驱动器
外部传感器
隶属度函数
ITER导体收缆系统速度同步控制方案分析
期刊论文
OAI收割
合肥工业大学学报:自然科学版, 2011, 卷号: 034
-
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/10/26
可编程控制器(PLC)
变频器
ITER导体收缆系统
速度同步控制
弹变安全保护装置
基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计
期刊论文
OAI收割
电工技术学报, 2001, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 83-85,58
作者:
郭庆鼎
;
张凤
;
王飞
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提交时间:2010/11/29
扰动抑制
直线伺服系统
Ip速度控制器