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• 沈阳自动化研究所 [11]
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• OAI收割 [12]

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• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [6]

发表日期

• 2021 [1]
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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文  OAI收割 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16 作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/03/31 人机协作  最小距离  运动规划  人工势场法  避碰   面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘生伟   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/06/27 A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划   多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  眭泽智   |  收藏  |  浏览/下载：400/0  |  提交时间：2020/07/08 多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习   面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485 作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/09/15 四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰   实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者:  冷静;  刘健;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境   多水下机器人避碰规划研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 秦宇翔 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2012/07/27 水下机器人  避碰规划  队形控制  人工势场  模糊控制   自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划   基于加速度空间的移动机器人避碰规划研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 张凤 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/08/29 规划  避碰行为  加速度空间  风险度  模糊函数   动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 434-438 作者:  张凤;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 运动规划  避碰  相对坐标系  相对速度   一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79 作者:  张凤;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  动态实时避碰  相对坐标系  运动规划