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发表日期

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学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者:  刘亚;  曾俊宝   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/05/29 路径规划  多AUV  协同避障  领航-跟随者  行为   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：306/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  梁世勋   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2021/06/12 大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法   基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文  OAI收割 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/24 移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞   |  收藏  |  浏览/下载：304/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬   |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者:  冷静;  刘健;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/07/05 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境   杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  梅登峰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2014/07/18 自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划   面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  冷静 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2014/07/18 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划