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浏览/检索结果: 共32条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李潇男   |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/06/27 空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制   空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/09/28 空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制   砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制   空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   空间低温推进器贮箱内流体界面研究 会议论文  OAI收割 2014年中国工程热物理学会, 2014-11 张良; 李震东; 赵建福; 李凯 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/12/10 微重力  空间流体管理  气液界面位形   空间低温推进器贮箱内流体界面研究 会议论文  OAI收割 2014-11 作者:  李凯;  赵建福;  李震东;  张良   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2014/12/10 微重力  空间流体管理  气液界面位形   基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文  OAI收割 化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2012/10/24 力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人   重力位模型和GPS/水准数据确定区域似大地水准面 期刊论文  OAI收割 辽宁工程技术大学学报(自然科学版), 2008, 期号: 1, 页码: 28-31 黄腾; 宋雷; 方剑; 周旭华 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/02/12 重力位模型  GPS/水准  高程异常  似大地水准面   同震变形中模型分层和重力影响研究 期刊论文  OAI收割 大地测量与地球动力学, 2007, 期号: 1, 页码: 69-76 袁旭东; 汪汉胜; 柯小平; 王志勇 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/02/12 地震位错  同震变形  地球分层  重力  震源参数