机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 沈阳应用生态研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2005 [1]
• 2004 [2]
• 2002 [1]
• 2001 [1]
• 2000 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 移动机械手协调控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  宋佐时 收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械手系统  非完整系统  链式系统  不确定性  轨迹跟踪  Mobile manipulator  Nonholonomic system  Chained system  Uncertainty  Trajectory tracking   DNA分析技术及其在植物研究中的应用 期刊论文  OAI收割 生态学杂志, 2004, 期号: 02, 页码: 133-135 作者:  邹春静,韩文卿,盛晓峰,徐文铎   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2011/05/05 Dna系统学  植物系统学  多聚酶链式反应  限制酶图谱  内转录间隔区  杂交   DNA分析技术及其在植物研究中的应用 期刊论文  OAI收割 生态学杂志, 2004, 期号: 02, 页码: 133-135 邹春静,韩文卿,盛晓峰,徐文铎 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2011/05/05 DNA系统学  植物系统学  多聚酶链式反应  限制酶图谱  内转录间隔区  杂交   状态受限的非完整链式系统的实际镇定 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 271-273,278 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  非完整链式系统  实际镇定  移动机器人   状态受限的扩展非完整链式系统的镇定 期刊论文  OAI收割 自然科学进展：国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228 作者:  王朝立;  谈大龙;  王越超   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  扩展非完整链式系统  移动机器人  镇定  非完整动力学系统  多步控制  非线性控制   状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用 期刊论文  OAI收割 机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536 作者:  王越超;  谈大龙;  王朝立   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 状态受限  链式系统  移动机器人  实际镇定