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• 长春光学精密机械与物... [2]
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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2015 [2]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679 作者:  张珩;  肖歆昕   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/09/12 间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡   基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计 期刊论文  OAI收割 科技通报, 2015, 期号: 11, 页码: 159-162+189 作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  宣明 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/07/06 闭环子空间辨识  预测控制  自适应控制   基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2015, 期号: 02, 页码: 252-256 作者:  苏奇全;  贾宏光;  朱明超;  刘慧;  宣明 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/07/06 闭环子空间辨识  预测控制  比例—积分—微分  自适应控制   AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现 期刊论文  OAI收割 微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 14, 页码: 225-227 作者:  李硕;  孙东江   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  增广kalman滤波  闭环辨识  可辨识性   AUV系统辨识与广义预测控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  孙东江   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 自治水下机器人  系统建模  闭环辨识  增广卡尔曼滤波  广义预测控制