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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2013 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial work platform
Tip-over stability
Vibration suppression
Vibration suppression