机构

• 武汉岩土力学研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2021 [1]
• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   基于半隐式积分方案统一强度理论ANSYS二次开发 期刊论文  OAI收割 岩土力学, 2017, 期号: 10, 页码: 3048-3052+3080 作者:  柯锦福;  吴爱祥   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/06/25 半隐式向后欧拉法  Steffensen迭代法  统一强度理论  拉伸截断  Ansys二次开发