机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2009 [1]
• 2007 [1]
• 2006 [1]
• 2004 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409 作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/03/14 四足机器人  步态规划  运动发散分量(DCM)  线性倒立摆模型(LIPM)  零力矩点(ZMP)   轮式仿人机器人的ZMP建模及动态稳定判据 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2009, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 79-84 作者:  钟华;  李艳杰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/29 零力矩点  仿人机器人  动态稳定性   轮式仿人机器人动态稳定性分析及腰部控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 李艳杰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2010/11/29 仿人机器人  腰部机构  动力学建模  动态稳定性  零力矩点   一种基于反作用力的仿人机器人ZMP建模与测量 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1094-1096 作者:  钟华;  李艳杰;  吴镇炜;  刘齐芳   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 零力矩点  仿人机器人  反作用力   基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2004, 卷号: 017 作者:  申飞   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/23 CAN总线  机器人  脚力传感器  零力矩点  ZMP