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	基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者: 郭宪; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：350/0 \| 提交时间：2015/11/02 蛇形机器人非完整约束微分几何动力学与控制纤维丛
	基于最小无穷范数的蛇形机器人最优力矩控制期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 8-13 作者: 郭宪; 王明辉; 李斌; 马书根; 王越超收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2014/04/16 蛇形机器人最优力矩控制最小无穷范数非完整约束动力学
	非完整约束下的机器人运动规划算法期刊论文 OAI收割机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 666-672 作者: 徐娜; 陈雄; 孔庆生; 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 运动规划非完整约束快速搜索随机树(RRT) 目标偏向动力学模型
	多移动机器人主—从编队控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 刘士才 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 非完整约束移动机器人主—从机器人编队相对运动状态鲁棒控制鲁棒自适应控制机器人动力学主动协作控制
	非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究期刊论文 OAI收割自动化学报, 2002, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 777-783 作者: 王越超; 景兴建 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2010/11/29 非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制镇定运动控制动力学模型
	一类非完整约束动力学系统的人工场导向控制期刊论文 OAI收割信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 35-40 作者: 景兴建; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2010/11/29 人工场非完整约束动力学系统导向控制移动机器人