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沈阳自动化研究所 [2]
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OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
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发表日期
2016 [1]
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2011 [2]
2010 [1]
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生物甲烷系统的能耗-绿色度两目标优化
期刊论文
OAI收割
计算机与应用化学, 2016, 期号: 4, 页码: "450-456"
作者:
闫娜娜
;
辛加余
;
武斌
;
鲍迪
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提交时间:2017/05/31
混合整数非线性规划模型
超结构
绿色度
生物甲烷生产系统
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
作者:
白乐强
;
邢建生
;
唐元贵
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机
非线性控制
垂直面控制
逆模型
滑模控制
基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
廖威
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
地形辅助导航
数字高程模型
非线性非高斯模型
高斯和粒子滤波
混合高斯模型
Terrain aided navigation
Digital elevation model
Nonlinear non-Gaussian system model
Gaussian sum particle filter
Gaussian mixture model
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
长江上游圆口铜鱼生长方程的分析
期刊论文
OAI收割
四川动物, 2010, 期号: 04
周灿
;
祝茜
;
刘焕章
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提交时间:2011/01/27
圆口铜鱼
生长方程
非线性混合模型
AIC