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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/10/15
机器人控制,机器学习,模型预测控制,高斯过程,Koopman 算子,深 度学习,非线性系统
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论