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自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2011 [1]
2010 [1]
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动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨平
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人
乒乓球机器人
飞行轨迹预测
运动规划
运动控制
宏微协调运动
坐标对准
坐标纠正
Cartesian robot
table tennis robot
ball flying trajectory prediction
motion planning
motion control
macro-micro coordinated movement
coordinate alignment
coordinate correction
乒乓球机器人视觉测量与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张正涛
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2015/09/02
乒乓球机器人
目标跟踪
飞行模型
碰撞模型
轨迹预测
三维视觉仿真
Table Tennis Robot
target tracking
flying model
rebound model
trajectory prediction
3D simulation