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亚纳秒级上升沿窄脉冲驱动电路设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李益
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/09/13
亚纳秒级上升沿
窄脉宽激光脉冲
驱动电路
温度控制
半导体激光器
空间引力波探测惯性传感器及其关键技术
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2024, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 91-108
作者:
王少鑫
;
郭纬川
;
赵平安
;
王娟
;
董鹏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/10/18
空间引力波探测
惯性传感器
电容传感和静电力驱动控制
电荷管理
锁紧释放
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
叶致君
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/02
液滴
表面张力
热毛细迁移
耦合作用
激光驱动控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:
王鼎
;
王将宇
;
乔俊飞
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/05/30
自适应评判设计
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随机最优控制