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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
探讨高压输电线路铁塔组立施工技术
期刊论文
OAI收割
百科论坛电子杂志,Encyclopedia Form2018,(9), 2018, 期号: 9, 页码: 354
作者:
张楠
;
刘博典
;
胡滨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/08/04
高压输电线路
铁塔组立
施工技术
高压输电线路对埋地输油管道中杂散电流影响规律
期刊论文
OAI收割
全面腐蚀控制, 2010, 期号: 7, 页码: 48-52+47
王俊
;
齐文元
;
周卫国
;
李云
;
许进
;
孙成
;
王福会
;
于长坤
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提交时间:2012/04/12
高压输电线路
杂散电流
排流保护
一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-5
作者:
刘光军
;
王洪光
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提交时间:2012/05/29
电池
荷电状态
观测器
高压线输电线路巡检机器人
高压输电线路建设项目生态弃渣探讨
期刊论文
OAI收割
中国水土保持, 2008, 期号: 7, 页码: 17-19
熊波
;
陈学华
;
罗勇
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/07/06
水土保持
生态弃渣
高压输电线路
西藏高原
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者:
孙翠莲
;
王洪光
;
赵明扬
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
定位
越障
巡检机器人
超高压输电线路
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
作者:
赵明扬
;
孙翠莲
;
王洪光
;
王鲁单
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路
巡检机器人
越障
辨识
定位
超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
唐栎
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提交时间:2012/08/29
超高压输电线路巡检机器人
越障控制
分布式专家系统
混合式体系结构
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
作者:
张宏志
;
唐栎
;
房立金
;
王洪光
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路巡检机器人
控制系统
分布式专家系统
输电线路
维护
浅谈高电压多功能相序仪的改进
期刊论文
OAI收割
中国设备工程, 1997, 期号: 6, 页码: 20
作者:
曹树祥
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提交时间:2009/08/03
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高压输电线路
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