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机构
自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2012 [1]
学科主题
控制理论与控制工程(... [1]
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共5条,第1-5条
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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张程
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/06/20
高游速
机动性
曲线拟合
偏心轮
粒子群
仿生机器鱼高机动运动控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
苏宗帅
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2015/09/02
水下机器人
机器鱼
机器海豚
高速
Underwater robot
Robotic fish
Robotic dolphin
High-speed and high-maneuverable locomotion control
高机动运动控制