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身体-尾鳍游动模式推进机理及调控策略研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2025
作者:
黄顺
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提交时间:2025/07/04
仿生机器鱼
体后形态
身体-尾鳍协同
间歇行为
长江口鱼类浮游生物群落结构演变和优势种小眼绿鳍鱼适应性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王一邦
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/06/07
鱼类浮游生物
小眼绿鳍鱼
长江口
基因组学
适应性进化
不同生长阶段红鳍东方鲀(Takifugu rubripes)循环水养殖系统的水质调控和氮磷收支研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2023
作者:
张翔宇
;
宋协法
;
于智海
;
宋元照
;
苏鹏
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提交时间:2024/12/18
红鳍东方鲀
循环水养殖系统
水质
氮磷收支
The pelvic morphology of Parayunnanolepis (Placodermi, Antiarcha) revealed by tomographic data
期刊论文
OAI收割
Vertebrata Palasiatica, 2023, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 81-89
作者:
ZHU, You-An
;
WANG, Ya-Jing
;
QU, Qing-Ming
;
LU, Jing
;
ZHU, Min
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提交时间:2023/07/01
早泥盆世
成对附肢
腹鳍
盾皮鱼
胴甲鱼类
三维重建
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
一种仿生波动鳍装置设计与实验研究
期刊论文
OAI收割
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:
吴梦妍
;
张瑶
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提交时间:2021/05/10
仿生学
波动鳍
实验研究
物理因素
22nm体硅FinFET总剂量效应及热载流子可靠性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王保顺
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提交时间:2020/11/19
鳍式场效应晶体管
总剂量效应
热载流子可靠性
22 nm体硅FinFET热载流子及总剂量效应研究
期刊论文
OAI收割
固体电子学研究与进展, 2020, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 384-388
作者:
王保顺
;
崔江维
;
郑齐文
;
席善学
;
魏莹
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/11/17
鳍式场效应晶体管
热载流子注入效应
总剂量效应
鳍与四肢如何发育和演化?
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2017, 期号: 22, 页码: 2453-2464
作者:
张晓娟
;
朱要军
;
丁苗
;
桂建芳
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提交时间:2019/09/16
鳍
肢
演化
两性异形
性别偏向基因