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	3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements 期刊论文 OAI收割 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15 作者: Ai, Xiaolin; Pu, Zhiqiang; Chai, Xinghua; Lei, Jinlin; Yi, Jianqiang \| 收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2024/02/22 Three-dimensional (3D) deployment Multi-UAV-mounted base stations (BSs) Non-uniform quality of service (QoS) requirements Obstacle avoidance
	基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法期刊论文 OAI收割模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33 - \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2020/10/26 Unmanned Vehicle 3D Lidar Road Boundary Obstacle Detection Point Cloud Processing 无人驾驶汽车三维激光雷达道路边界障碍物检测点云处理
	Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文 OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Yang QF(杨奇峰); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方) \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/09/05 Outdoor mobile robot 3D map Dynamic obstacle avoidance Path planning
	Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文 OAI收割 Hohhot, China, October 22-24, 2018 作者: Gao L(高雷); Gao, Wang; Gu HT(谷海涛) \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2018/12/01 Virtual simulation technology sonar imaging simulation sonar physical model 3D obstacle avoidance algorithm
	石墨相氮化碳增强型中空纤维及3D打印气化室的研究与应用学位论文 OAI收割理学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 孙英佩收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2016/11/25 气相色谱石墨相氮化碳尿酸气化室 3D障碍管 Graphitic carbon nitride (g-C3N4) Hollow fiber Uric acid Vaporizing chamber 3D obstacle