机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]
• 西安光学精密机械研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182 作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2023/02/28 Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics   An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者:  Jacob H. White;  Randal W. Beard   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/11 Aerial robotics  epipolar geometry  multi-target tracking  pose estimation  unmanned aircraft systems  vision-based flight   A double-side filter based power line recognition method for UAV vision system 会议论文  OAI收割 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, December 12-14, 2013 作者:  Zhu LL(朱琳琳);  Cao YR(曹蔚然);  Han JD(韩建达);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/05/14 Biomimetics  Computer vision  Robotics  Unmanned aerial vehicles (UAV)