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Research status of bionic amphibious robots: A review
期刊论文
OAI收割
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
作者:
Ren K(任楷)
;
Yu JC(俞建成)
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提交时间:2021/04/13
Amphibious robots
Bionics
Driving mechanism
Soft actuator
Mechanical structure
Facile Wearable Vapor/Liquid Amphibious Methanol Sensor
期刊论文
OAI收割
ACS SENSORS, 2019, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 152-160
作者:
Wang, Jun
;
Yang, Cheng
;
Xue, Mianqi
;
Zhu, Nan
;
Li, Gongyi
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提交时间:2019/06/20
wearable methanol sensor
electrochemistry
vapor/liquid amphibious
platinum catalyst
Sensors
Facile wearable vapor/liquid amphibious methanol sensor
期刊论文
iSwitch采集
Acs sensors, 2019, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 152-160
作者:
Jiang, Yu
;
Ma, Junlin
;
Lv, Jian
;
Ma, Hongting
;
Xia, Hongbo
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提交时间:2019/05/08
Wearable methanol sensor
Electrochemistry
Vapor/liquid amphibious
Platinum catalyst
Sensors
High-Throughput Identification of Antimicrobial Peptides from Amphibious Mudskippers
期刊论文
OAI收割
MARINE DRUGS, 2017, 卷号: 15, 期号: 11, 页码: 18
作者:
Yi, Yunhai
;
You, Xinxin
;
Bian, Chao
;
Chen, Shixi
;
Lv, Zhao
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浏览/下载:168/0
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提交时间:2019/07/15
antimicrobial peptide (AMP)
high-throughput identification
amphibious mudskipper
antimicrobial activity
Design and Implementation of Amphibious Robot for Subsea Cable Maintenance
会议论文
OAI收割
2nd International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, CHINA, October 22-23, 2017
作者:
Li B(李斌)
;
Ye, Xudong
;
Hu, Bo
;
Li, Liangyi
;
Qiu, Shengjun
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/04/01
Amphibious robot
Remotely operated vehicle (ROV)
Manipulator
Subsea cable maintenance
The concept design of a mobile amphibious spherical robot for underwater operation
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:
Jia LC(贾连超)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Geng LB(耿令波)
;
Yang Y(杨翊)
;
Wang C(王超)
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提交时间:2016/11/06
Spherical Robots
Underwater Robots
Amphibious Underwater Operations
A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility
会议论文
OAI收割
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Lin Y(林扬)
;
Yi RW(衣瑞文)
;
Wang C(王超)
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提交时间:2015/12/16
amphibious robot
spherical robot
underwater robot
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
OAI收割
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
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提交时间:2015/08/12
Amphibious robot
bio-inspired robot
mechanical design
motion control
multimodal motion
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
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提交时间:2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback