机构

• 自动化研究所 [3]
• 合肥物质科学研究院 [1]
• 天津工业生物技术研究... [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [1]
• 2014 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336 作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)   |  收藏  |   Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502 作者:  Ma, Yanqin;  Xu, De;  Qin, Fangbo   |  收藏  |   Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文  OAI收割 ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229 作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli   |  收藏  |   Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation 会议论文  OAI收割 2014-6-29 作者:  Lin LL(林玲龙);  Yang Y(杨洋);  Song YT(宋云涛);  B. Nemec;  A. Ude   |  收藏  |   PR-PR: Cross-Platform Laboratory Automation System 期刊论文  OAI收割 ACS SYNTHETIC BIOLOGY, 2014, 卷号: 3, 期号: 8, 页码: 515-524 作者:  Linshiz, Gregory;  Stawski, Nina;  Goyal, Garima;  Bi, Changhao;  Poust, Sean 收藏  |