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机构
自动化研究所 [6]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2008 [1]
2006 [2]
2005 [2]
2003 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
Minimum entropy of B-spline PDF systems with mean constraint
期刊论文
OAI收割
AUTOMATICA, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 989-994
作者:
Yue, H
;
Zhou, JL
;
Wang, H
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/11/07
continuous distribution
probability density function (PDF)
B-spline
minimum entropy
mean constraint
Modelling and control of the flame temperature distribution using probability density function shaping
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 401-428
作者:
Sun, Xubin
;
Yue, Hong
;
Wang, Hong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/07
B-spline expansion and model predictive control
flame temperature distribution probability density function (PDF)
输出概率密度函数建模、控制及在分子量分布控制中的应用
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
张金芳
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/09/02
随机系统
概率密度函数
B样条函数建模
分子量分布
预测控制
自适应控制
迭代学习控制
stochastic system
probability density function
B-spline modelling
molecular weight distribution
predictive control
adaptive control
iterative learning control
PID controller design for output PDFs of stochastic systems using linear matrix inequalities
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2005, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 65-71
作者:
Guo, L
;
Wang, H
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/11/06
B-spline approximation
convex optimization
probability density function
proportional-integral-derivative (PID) control
stochastic systems
tracking performance
A rational spline model approximation and control of output probability density functions for dynamic stochastic systems
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2003, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 93-105
作者:
Wang, H
;
Yue, H
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/11/08
B-spline neural network
dynamic stochastic system
probability density function
robust control