机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 金属研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2018 [2]
• 2016 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文  OAI收割 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/09/30 Medical Robotics  Bevel-tip Needle  Particle Swarm Optimization  Path Planning  Ukf   Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文  OAI收割 14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016 作者:  Huo BY(霍本岩);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Xu WL(徐卫良) 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2016/08/23 bevel-tip needle  path-tracking  MPC  PSO