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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Modeling fast radio burst heating a main-sequence companion star in a close binary using MESA
期刊论文
OAI收割
NEW ASTRONOMY, 2024, 卷号: 105
作者:
Zhao WT(赵伟涛)
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提交时间:2023/09/04
Stars
Neutron-stars
Binaries
General-fast radio bursts
A measurement of Hubble constant using cosmographic approach combining fast radio bursts and supernovae
期刊论文
OAI收割
MONTHLY NOTICES OF THE ROYAL ASTRONOMICAL SOCIETY, 2024, 卷号: 527, 期号: 3, 页码: 7861-7870
作者:
Gao, Jiaze
;
Zhou, Zhihuan
;
Du, Minghui
;
Zou, Rui
;
Hu, Jianping
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提交时间:2024/03/11
cosmology: cosmological parameters
transients: fast radio bursts
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Strong Carbon Features and a Red Early Color in the Underluminous Type Ia SN 2022xkq
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 960, 期号: 1
作者:
Pearson, Jeniveve
;
Sand, David J.
;
Lundqvist, Peter
;
Galbany, Lluís
;
Andrews, Jennifer E.
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提交时间:2024/03/29
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
Discovery of the Closest Ultra-stripped Supernova: SN 2021agco in UGC 3855
期刊论文
OAI收割
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2023, 卷号: 959, 期号: 2
作者:
Yan, Shengyu
;
Wang, Xiaofeng
;
Gao, Xing
;
Zhang JJ(张居甲)
;
Filippenko, Alexei V.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/29
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
OAI收割
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers