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沈阳自动化研究所 [3]
国家空间科学中心 [2]
长春光学精密机械与物... [2]
合肥物质科学研究院 [1]
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OAI收割 [8]
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期刊论文 [7]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [2]
2011 [1]
2009 [1]
2007 [1]
2005 [2]
2001 [1]
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空间技术 [1]
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基于LED的星载光无线CAN通信系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院空间科学与应用研究中心, 2015
作者:
杜蓉
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提交时间:2015/11/12
LED
光无线通信
CAN总线
星载
基于状态机方法的CAN总线通信的FPGA实现
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2015, 期号: 03, 页码: 64-68
作者:
姚君
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提交时间:2016/07/06
FPGA
SJA1000
CAN总线通信
状态机
水下机器人推进系统CAN应用层协议设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 7, 页码: 216-218
作者:
王明明
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2012/05/29
CAN总线
应用层协议
通信模式
水下机器人
推进系统
通信协议
借鉴意义
节点控制
轮询
主线程
基于FPGA的CAN总线通信系统
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2009, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 2482-2484
陈萍
;
姜秀杰
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提交时间:2014/05/04
FPGA
SJA1000CAN 总线通信
总线技术在车辆自动变速系统中的应用研究
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2007, 期号: 26
张洪坤
;
陈涛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/09/25
CAN总线
自动变速器
通信
基于CAN的工业机器人内部通信总线设计
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2005, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 193-195
作者:
徐方
;
于慧亮
;
惠龙
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
Can总线
工业机器人
控制器
通信协议
机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2005, 卷号: 026
作者:
徐科军
;
李巧利
;
梅涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/23
机器人手爪
多传感器
传输系统
数据采集模块
中断服务程序
正交编码脉冲
距离传感器
触觉传感器
初始化模块
主控计算机
CAN总线
力传感器
系统硬件
模块组成
监控程序
数据融合
通信模块
计数模块
连接状态
DSP
软件包
基于CAN总线的机器人网络互联
期刊论文
OAI收割
电子技术应用, 2001, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 53-54,79
作者:
徐方
;
阳如坤
;
孙健
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提交时间:2010/11/29
机器人控制器
现场总线
Can总线
通信协议