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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Application of Combined Controller Based on CMAC and Nonlinear PID in Dual Redundant Telescope Tracking System 会议论文  OAI收割 Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22 作者:  Wujun;  RenChangzhi;  LiHeng 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/03/12 direct drive  Nonlinear – PID  CMAC  Dual Redundant Telescope Tracking System  Dual-redundant six phase direct drive motors   基于分布式控制的束流路径校正和远程监测研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院（上海应用物理研究所）, 2014 郭鑫 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/03/13 电子加速器  分布式控制  束流校正  CMAC-PID  远程监测   分布式控制的束流路径自动校正方法研究 期刊论文  OAI收割 核技术, 2014, 期号: 5, 页码: 14-20 郭鑫; 苏海军; 李德明; 王胜利; 郭洪雷 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/03/13 分布式控制(Distributed Control System  电子辐照加速器  束流校正  小脑模型神经网络与PID(CMAC-PID)  DCS)   High precision test method for dynamic imaging of space camera (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割 2010 IEEE International Conference on Advanced Computer Control, ICACC 2010, March 27, 2010 - March 29, 2010, 445 Hoes Lane - P.O.Box 1331, Piscataway, NJ 08855-1331, United States 作者:  Jin L.-X.;  Zhang K.;  Zhang K.;  Zhang K.;  Zhang K. 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2013/03/25 A test method for dynamic imaging of space TDICCD (Time Delay and Integration Charge Coupled Devices) camera was presented in this paper. The test method adopted the PLL (Phase Locked Loop) technology and CMAC (Cerebella Model Articulation Controller) friction compensation as control strategy. Furthermore  According to this method  a test system for dynamic imaging of space TDICCD camera was designed and implemented. The system simulated the movement of the ground objects relative to the space aerocraft  to validate the capability of image speed match and the dynamic imaging quality of TDICCD camera. The design adopted a precision turntable and a drift turntable to simulate the movement around the earth and the drift motion in different latitude due to the rotation of earth  of the aerocraft. The turntables were drived by permanent magnet torque motor which was powered by PWM (Pulse Width Modulation). The system adopted DSP (Digital Signal Processor) as the control core and reached a very high performance. The experimental results showed that the steady speed error was better than 0.01 % and the instantaneous speed error reached 0.0267%. The precision of the test system designed met the requirement for dynamic imaging of TDICCD camera. 2010 IEEE.   超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  任长志 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2013/12/18 大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性PID  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  CMAC   Adaptive Control for Underwater Vehicle-Manipulator System based on Fuzzy CMAC Neural Networks 会议论文  OAI收割 The IASTED International Conference on Modeling, Simulation and Identification, Beijing, China, October 12-14, 2009 作者:  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/06/06 CMAC  underwater vehicle-manipulator system  adaptive control   能动磨盘加工工艺及智能控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2006 范斌 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2013/11/19 非球面  CMAC  神经网络  CCAL  CCOS  三坐标  中高频差   Design and simulation of theodolite DC servo control system based on neural network (EI CONFERENCE) 会议论文  OAI收割 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2006, June 21, 2006 - June 23, 2006, Dalian, China 作者:  Li S.;  Li Y.;  Li Y.;  Li Y.;  Li Y. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2013/03/25 According to analyzing the nonlinearities and uncertainties of the theodolite DC servo control system  the RBF and CMAC+PD hybrid neural networks are proposed  the control algorithm and the simulations are also verified the effectiveness and it proves that it can be used in many other control fields. 2006 IEEE.   基于遗传算法的FUZZY+CMAC优化设计 期刊论文  OAI收割 电机与控制学报, 2006, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 195-198 作者:  王宏;  张平;  苑明哲   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 Cmac  模糊控制  遗传算法  并行结构   网络化机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 于慧亮 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  运动控制器  PD控制  CMAC控制  通讯协议