机构

• 自动化研究所 [5]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 学位论文 [5]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2014 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨越麒   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2019/06/26 仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机   水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 期刊论文  OAI收割 系统仿真学报, 2014, 卷号: 26 作者:  魏鲜明;  徐林森;  赵江海;  曹凯;  张文举   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/25 水上行走机器人  中枢模式发生器  CPG-模糊控制  CPG-PID 控制  联合仿真   多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  丁锐 收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  CPG 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious robot  CPG control  multimodal locomotion  hydrodynamics modeling  sensory feedback   基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：478/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  董翔 收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构CPG控制  Biomimetic robot fish  propulsion by undulatory fins  mechanism design  dynamics modeling  motion control based on variable-structure CPG   多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  杨清海 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 两栖机器人  机构设计  可变构型  CPG控制  多模态运动  Amphibious robot  mechanical design  body deformation  CPG control  multi-mode motion