机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2011 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 The Intelligent Flexible Welding System for Robot Based on Double Station 会议论文  OAI收割 Xishuangbanna, Yunnan, China, June 16-17, 2018 作者:  Li, Yueyue;  Huang JL(黄剑龙);  Wang ZF(王忠锋);  Li LG(李力刚)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/09/30 Robot  Welding Technique  Cartesian manipulator   直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨平 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 直角坐标机器人  乒乓球机器人  飞行轨迹预测  运动规划  运动控制  宏微协调运动  坐标对准  坐标纠正  Cartesian robot  table tennis robot  ball flying trajectory prediction  motion planning  motion control  macro-micro coordinated movement  coordinate alignment  coordinate correction