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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
OAI收割
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Accelerating DNN-based 3D point cloud processing for mobile computing
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 11
作者:
Liu, Bosheng
;
Chen, Xiaoming
;
Han, Yinhe
;
Li, Jiajun
;
Xu, Haobo
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2019/12/10
deep neural network acceleration
point cloud data
neighbor point search
mobile robotics
hardware architecture
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
OAI收割
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Industrial Big Data Analytics: Challenges, Methodologies, and Applications
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 期号: 11, 页码: 1101-1110
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/24
Industry 4.0
Cloud Robotics
Industrial Big Data
Predictive Manufacturing
机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化
期刊论文
OAI收割
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:
王飞跃
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提交时间:2017/07/15
Robots
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工业自动化
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知识自动化
Knowledge Robotics
Cloud Robotics
Parallel Robotics
Knowledge Automation
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