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浏览/检索结果: 共8条,第1-8条 帮助

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An airSea manta-ray robot in 5G OGCE 会议论文  OAI收割
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:  
Yuan MZ(苑明哲);  Lv Y(吕毅);  Wang ZF(王忠锋);  Lv Z(吕志)
  |  收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2019/08/03
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文  OAI收割
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:  
Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni
  |  收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2019/02/24
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks 期刊论文  OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:  
Liu J(刘军);  Guan, Wenxue;  Han GJ(韩光洁);  Cui, Jun-Hong;  Fiondella, Lance
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/06/18
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
张医博
  |  收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2017/06/29
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101062714A, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:  
俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2013/10/15
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100431917C, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:  
俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2014/04/16
水下监测平台用水下机器人 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2887748Y, 申请日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11
作者:  
俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2013/10/15
A model-based monocular vision system for station keeping of an underwater vehicle 会议论文  OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:  
Wu QX(吴清潇);  Li S(李硕);  Hao YM(郝颖明);  Zhu F(朱枫)
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2012/06/06