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机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
专利 [3]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [3]
2017 [1]
2007 [3]
2005 [1]
学科主题
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共8条,第1-8条
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An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
OAI收割
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
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浏览/下载:125/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
OAI收割
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
A dynamic surface gateway placement scheme for mobile underwater networks
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1-20
作者:
Liu J(刘军)
;
Guan, Wenxue
;
Han GJ(韩光洁)
;
Cui, Jun-Hong
;
Fiondella, Lance
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/06/18
underwater wireless sensor networks (UWSNs)
dynamic surface gateway placement
optimization
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张医博
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2017/06/29
便携式AUV
水下对接
机械手主动捕捉
优化设计
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101062714A, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2013/10/15
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100431917C, 申请日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/04/16
水下监测平台用水下机器人
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2887748Y, 申请日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11
作者:
俞建成
;
张奇峰
;
张艾群
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2013/10/15
A model-based monocular vision system for station keeping of an underwater vehicle
会议论文
OAI收割
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2005), Hong Kong, China, July 5-9, 2005
作者:
Wu QX(吴清潇)
;
Li S(李硕)
;
Hao YM(郝颖明)
;
Zhu F(朱枫)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/06/06
station keeping
vision-based position
underwater vehicles