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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
学科主题
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共3条,第1-3条
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Adaptive Containment Control for Fractional-Order Nonlinear Multi-Agent Systems With Time-Varying Parameters
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1627-1638
作者:
Yang Liu
;
Huaguang Zhang
;
Yingchun Wang
;
Hongjing Liang
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提交时间:2022/08/19
Adaptive backstepping control
command filter
fractional-order multi-agent system
time-varying parameters
Command Filtered Finite/Fixed-time Heading Tracking Control of Surface Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1667-1676
作者:
Zhenyu Gao
;
Ge Guo
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提交时间:2021/09/03
Command filter
finite-time control
fixed-time control
heading tracking control
surface vehicles
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:
Wanmin Chang
;
Yongming Li
;
Shaocheng Tong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/09/03
Actuator saturation
backstepping design
command-filter technique
flexible robotic manipulator
fuzzy adaptive control