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• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2017 [1]
• 2005 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3 作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/04/08 3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control   Noise-Suppressing Neural Dynamics for Time-Dependent Constrained Nonlinear Optimization With Applications 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者:  Wei, Lin;  Jin, Long;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/08/22 Optimization  Mathematical models  Analytical models  Convergence  Principal component analysis  Time-varying systems  Nonlinear equations  Constrained nonlinear optimization  dimensionality reduction on principal component analyses (PCA)  equality and inequality constraints  neural dynamics  noise suppression  robot arm control   Neural Control of Robot Manipulators With Trajectory Tracking Constraints and Input Saturation 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 4231-4242 作者:  Yang, Chenguang;  Huang, Dianye;  He, Wei;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/03 Manipulators  Lyapunov methods  Robot kinematics  Trajectory tracking  Automation  Barrier Lyapunov function (BLF)  constrained control  input saturation  robot manipulator   An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot 期刊论文  OAI收割 advances in mechanical engineering, 2017, 卷号: 9, 期号: 2 作者:  Shi, Heng;  Liang, Yanbing;  Liu, Zhaohui 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/04/21 Constrained robot  Udwadia-Kalaba equation  sliding mode control  dynamic modeling  simulation   Parameter optimization of simplified propulsive model for biomimetic robot fish 会议论文  OAI收割 Barcelona, Spain, April 18, 2005 - April 22, 2005 作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/24 Biomimetic Robot Fish  Underwater Robot  Parameter Optimization  Mechanical Design  Constrained Cyclic Variable Method