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Towards the Next Level of Vehicle Automation Through Cooperative Driving: A Roadmap From Planning and Control Perspective
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4335-4347
作者:
Wang, Haoran
;
Feng, Yongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Ziran
;
Hu, Jia
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  |  
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
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  |  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
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  |  
Improvement on the Power Compensation for the ITER Pulsed Power Electrical Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, 2023, 卷号: 38
作者:
Jia, Dengge
;
Tao, Jun
;
Deng, Tianbai
;
Li, Lei
;
Huang, Yiyun
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  |  
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
OAI收割
London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
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  |  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
OAI收割
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
  |  
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  |  
Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
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  |  
Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Jiazheng
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  |  
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
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  |  
Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153
作者:
Xu LX(许林兴)
;
Zhao, Lianna
;
Ma HJ(马宏军)
;
Wang YL(王玉龙)
;
Kang HB(康浩博)
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