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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks 期刊论文  OAI收割 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632 作者:  Liu, Mei;  Zhang, Jiazheng;  Shang, Mingsheng   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/22 Multiple redundant manipulators  Cooperative control  Motion planning  Dynamic neural network   Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer 期刊论文  OAI收割 ROBOTICA, 2022, 卷号: 40 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/23 snake arm maintainer  layered drive  motion control  special environment application   Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106 作者:  Qin, Guodong;  Wu, Huapeng;  Cheng, Yong;  Pan, Hongtao;  Zhao, Wenlong   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/12/23 Snake robot  Underactuated  Adaptive trajectory control  Tractrix   Perturbed Manipulability Optimization in a Distributed Network of Redundant Robots 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 7209-7220 作者:  Jin, Long;  Zhang, Jiazheng;  Luo, Xin;  Liu, Mei;  Li, Shuai   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/08/20 Manipulators  Optimization  Task analysis  Kinematics  Recurrent neural networks  Distributed control  generalized recurrent neural network (GRNN)  manipulability optimization (MO)  redundancy resolution  kinematic control   RNN for Perturbed Manipulability Optimization of Manipulators Based on a Distributed Scheme: A Game-Theoretic Perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5116-5126 作者:  Zhang, Jiazheng;  Jin, Long;  Cheng, Long   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/03/02 Optimization  Neural networks  Task analysis  Nash equilibrium  Manipulator dynamics  Distributed control  game theory  manipulability optimization  neural network  redundancy resolution   New disturbance rejection constraint for redundant robot manipulators: An optimization perspective 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2221-2232 作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/18 Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文  OAI收割 Beijing, China, October 13-16, 2020 作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/12/05 snake-like manipulator  improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm  obstacle avoidance  collision detection   a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文  OAI收割 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15 作者:  Mi K(糜凯);  Zhang HJ(张好剑);  Zheng J(郑军);  Hu JH(胡建华);  Zhuang DX(庄登祥)   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/06/11 Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization   Neural Dynamics for Cooperative Control of Redundant Robot Manipulators 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 3812-3821 作者:  Jin, Long;  Li, Shuai;  Luo, Xin;  Li, Yangming;  Qin, Bin   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/02/18 基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/11/21 力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度