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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2023/11/17
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju
  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2022/09/20
Super-twisting ZNN for coordinated motion control of multiple robot manipulators with external disturbances suppression 期刊论文  OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 371, 页码: 78-90
作者:  Chen, Dechao;  Li, Shuai;  Wu, Qing;  Luo, Xin
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/24
Single Target Search and Capture based on Random Deployment in Mobile Sensor Networks 期刊论文  OAI收割
IJCSNS International Journal of Computer Science and Network Security, 2009, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 132-139
作者:  Zheng JY(郑建颖);  Yu HB(于海斌);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29
Control and coordination of biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割
Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Fang, Yimi;  Zhao, Wei;  Wang, Long
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/01/24
多仿生机器鱼控制与协调研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  喻俊志
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02